最大負載

220 kg

前臂附加負載

25 kg

水平最大工作半徑

3002 mm

重復精度

0.15 mm

裝機方式

正裝

第4軸的扭矩

1320 Nm

第5軸的扭矩

950 Nm

第6軸的扭矩

690 Nm

行程（速度）

第1軸

+/- 180°

(90°/s)

第2軸

-75°/ +75°

(90°/s)

第3軸

-231° / 0°

(90°/s)

第4軸

+/- 200°

(115°/s)

第5軸

+/- 200°

(126°/s)

第6軸

+/- 200°

(170°/s)

法蘭

ISO 9409 - 1 - A - 160

ISO 9409 - 1 - A - 200

機器人重量

2005 kg

防護等級

IP65

工作范圍

A

3685 mm

B

3002 mm

C

2927 mm

D

804 mm

E

123 mm

備注

? 組裝

? 搬運/包裝

? 機臺上料/取料

? 點焊