最大負載

7 kg

前臂附加負載

10kg

水平最大工作半徑

1436 mm

重復精度

0.05 mm

裝機方式

正裝/倒裝(天花板)/壁裝

第4軸的扭矩

13 Nm

第5軸的扭矩

13 Nm

第6軸的扭矩

7.5 Nm

行程（速度）

第1軸

+/- 160°

(220°/s)

第2軸

-55°/ +155°

(250°/s)

第3軸

0° / -168°

(300°/s)

第4軸

+/- 210°

(550°/s)

第5軸

+/- 135°

(550°/s)

第6軸

+/- 2700°

(600°/s)

法蘭

ISO 9409 - 1 - A 40

機器人重量

180 kg

防護等級

IP65

工作范圍

A

1716 mm

B

1436 mm

C

412 mm

D

1130 mm

E

801 mm

備注

? 組裝

? 點膠/涂膠

? 搬運/包裝

? 機臺上料/取料

? 拋光/去毛邊