引進歐系高性能機械手臂鐠羅積極布局智慧制造

人力成本的增加、工業4.0少量多樣自動化的目標推展下，多數自動化業者皆已開始多角化發展橫向整合的業務，大部分的機臺業者會朝向多軸工具機、車銃復合機多工整合的方向發展，特別是主力在發展航太、汽車制造的相關業者。

而也有部分業者會直接將國外高效能機器手臂品牌導入臺灣，不但可立即提升客戶產線自動化之比重，更可透過高精度、多工、多角度、高負重等效能，一次協助滿足客戶在焊接、組裝、拋光打磨、搬運等作業上的需求。

鐠羅機械股份有限公司臺灣總公司是專業自動棒材送料機制造廠，產品主要搭配多功能車床，如走心式CNC數控車床，走刀式CNC數控車床和CAM凸輪自動車床。鐠羅機械成立于2001年，團隊成員皆擁有多年專業技術及實務經驗。

借著PRO的自有品牌以及作為ODM供應商，鐠羅已將產品行銷至美國、南韓、大陸、巴西、德國和歐洲等海內外市場。2015年特別成立機器人事業處，專門負責相關業務工作，并且積極與義大利柯馬機器人聯系希望可以將此品牌導入臺灣市場，在2016年11月正式的簽約成為臺灣區柯馬機器人總代理。除了經營臺灣市場，并且會提供相關的教育訓練以及維護保養等等的服務。

柯馬(COnsorsio MAcchine Utensili；Comau)，是一家義大利的跨國公司，總部位于義大利都林，它是飛雅特集團旗下的一個子公司，由飛雅特100%控股。柯馬是一家綜合性集團，包含了20個公司，在制程自動化、制造和服務解決方案等領域進行研發和制造，尤其專注于焊接機器人。

柯馬始建于1973年，目前在世界范圍內擁有32個不同的運營中心、17個制造廠和5個研發中心。在17個不同的國家－義大利、俄羅斯、大陸、印度、阿根廷、墨西哥、巴西、羅馬尼亞、波蘭、德國、法國、美國和英國，擁有15,000多名員工。柯馬全球目前擁有100多項專利，應用于全球各地主要的汽車制造廠商。

柯馬機器人自1978年開始，從事高品質的產業機器人，目前擁有廣泛的產品組合，機器人有4軸到6軸，有效負載從3公斤到650公斤。柯馬機器人經歷了40多年的汽車制造業驗證，柯馬機器人是一個品質高、性能好的工業型機器人。在柯馬機器人家族里面，有幾個設計是比較有特色的。

NJ60-2.2 offset機器人

NJ60-2.2 offset，這是一款有效負載60公斤，臂展2,200mm，6軸工業機器人。使用義大利拉法特(Lafert)電機搭配日本HDS(Harmonic Drive Systems)減速機，控制器則是搭配奧地利的貝加萊(B&R)以及柯馬獨特的機構設計與3D運動技術，生產出了這款與眾不同的機器人。

該機器人最大的特色就是4、5、6軸的運動角度達到+/-2700度，且第六軸的軸心線與第四軸的軸心線平行錯開。這樣的設計是為了減少機器人在運行時所產生的奇異點，減少奇異點的產生則可以讓制程更加完善也可以加速生產節拍。此款機器人非常適合運用在研磨、拋光、去毛刺等等應用。

Racer7-1.4 plus機器人

Racer7-1.4 plus是一款小型6軸機器人。有效負載7公斤，臂展1,436mm，前衛的機身設計感來自法拉利的創作。絕佳的速度與力量，加上穩固的鑄造機身(自身凈重180公斤)，表現出完美的精準度與剛性，是一款C/P值很高的機器人。

此款機器人的應用非常多樣，焊接、組裝∕拆卸、點膠∕涂膠、分撿、搬運∕包裝、機床上下料、拋光∕打磨等等。

物聯網劉中興

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